ウォッチドッグ

無人の産業現場では、デバイス障害の発見が遅れることがあります。ウォッチドッグは JelinaOS に内蔵された自動点検機能です。稼働状態を継続監視し、異常時に介入して影響を最小化します。

ウォッチドッグの役割

• 継続監視：システムの応答と重要サービスの状態を定期確認します。
• 自動介入：異常時に、サービス再起動などの事前設定した処理を実行します。
• システムの保護：重大な異常ではシステムレベルの復旧を実行し、ハングアップを防ぎます。
• ログの記録：異常と復旧の過程を記録し、事後分析に役立てます。

障害復旧機構との連携

アプリ異常 ──▶ 再起動ポリシーで自動復旧
    │
    └── 復旧失敗 ──▶ ウォッチドッグが介入
                           │
                           ├─ システム単位の復旧動作
                           └─ 異常が継続 ──▶ A/B 切り替えで対応（次回起動で自動修復）

アプリケーションの再起動ポリシーと A/B デュアルシステムを組み合わせ、3 段階の復旧を構成します。

1. アプリケーション層：異常時に自動再起動します。
2. システム層：ウォッチドッグが検出して介入します。
3. パーティション層：システム異常時に予備パーティションが引き継ぎます。

状態の確認

systemctl status jelina-watchdog

ウォッチドッグサービスが正常に動作していることを確認します。

設定について

検出周期や復旧動作などの監視・復旧ポリシーを、現場の要件に合わせて設定できます。デフォルト設定は多くの用途に適しています。特別な要件がある場合は、Advantech 技術サポートに調整を依頼してください。

適した用途

• 無人拠点：システム異常を自動検出・処理。
• 重要業務デバイス：業務アプリケーションが応答しない場合に自動復旧。
• 遠隔地のデバイス：現場での手作業と運用保守コストを削減。

関連ドキュメント

• 更新と障害復旧の仕組み — 障害復旧設計の全体像
• A/B デュアルシステムと切り替え — パーティション単位の保護
• Recovery と工場出荷状態への復元 — 最終的な復旧手段