Adquisición SAE J1939

1. Crear nodos

(1) Abre Gemelo digital en CommBridge y cambia a Conectividad de dispositivos.

(2) Arrastra SAE J1939, Procesamiento de datos y Carga MQTT al área de complementos para crear tres nodos.

(3) Conéctalos en este orden: SAE J1939 → Procesamiento de datos → Carga MQTT.

2. Crear un esquema

(1) Haz doble clic en SAE J1939 y pulsa Añadir esquema.

(2) Configura la conexión, importa el archivo DBC y pulsa Siguiente.

(3) Revisa los grupos y puntos.

(4) Pulsa Finalizar para crear el esquema de adquisición.

(5) Activa su interruptor y pulsa Guardar.

3. Consultar resultados

(1) Pulsa Implementar en Conectividad de dispositivos y completa la implementación.

(2) Cambia a Gemelo digital y sitúa el cursor sobre SAE J1939 para mostrar la información del nodo.

(3) Selecciona el esquema para consultar los datos en tiempo real e históricos de los puntos de cada grupo.

4. Descripción de la configuración

Conexión

Parámetro	Condición	Descripción	Formato	Ejemplo	Notas
Nombre del esquema		Nombre definido por el usuario	No vacío	Adquisición can
Interfaz CAN		Puerto CAN real del dispositivo	Lista desplegable	vcan0
DBC		Véase abajo	Archivo DBC	testType.dbc
Método de definición del nombre				Hex Number
Dirección preferida			Lista desplegable	128
Tipo de datos devuelto		Tipo de datos adquiridos en tiempo real	Lista desplegable	Phy
Socketcand		Habilita socketcand para acceder por red a las interfaces CAN	Yes, No	No
Puerto Socketcand		Depuración remota	Número
Nombre	Dirección preferida Hex Number	Name: etiqueta de 64 bits, ocho bytes, que identifica de forma única cada ECU		0x7758
Bit de dirección autoconfigurable	Dirección preferida Properties	Permite cambiar automáticamente la dirección de origen: 1 permitido, 0 fija	Número, 0 o 1	0
Grupo industrial	Dirección preferida Properties	Categoría industrial del vehículo	Número, [0,7]	0
Instancia de clase de dispositivo	Dirección preferida Properties	Distingue instancias de una misma clase	Número, [0,15]	0
Clase de dispositivo	Dirección preferida Properties	Clasificación SAE de dispositivo o sistema, de siete bits	Número, [0,127]	0
Código de función	Dirección preferida Properties	Función de la ECU dentro del sistema del vehículo	Número, [0,255]	0
Instancia de función	Dirección preferida Properties	Distingue varias ECU que realizan la misma función	Número, [0,31]	0
Instancia de ECU	Dirección preferida Properties	Distingue unidades del mismo modelo físico de ECU	Número, [0,7]	0
Código de fabricante	Dirección preferida Properties	Identificador de once bits asignado por SAE	Número, [0,2047]	0
Número de identidad	Dirección preferida Properties	Número de serie de 21 bits definido por el fabricante	Número, [0,2097151]	0

Nota:

1. DBC es el origen de la estructura de datos. Todas las modificaciones posteriores de grupos, mensajes, datos y señales se combinan con esa estructura.
2. Raw devuelve valores originales; Phy, valores físicos; PhyWIthUnit, valores físicos con unidad.
3. La comunicación utiliza TCP/IP y un protocolo específico para transmitir tramas CAN y órdenes de control. Actualmente solo se admite CAN clásico, no CAN FD.
4. Dirección preferida: Hex Number, Properties.
5. Dos nodos J1939 no pueden compartir dirección. Para evitar conflictos, cada nodo se identifica por un nombre de 64 bits y una dirección de ocho bits. El nombre contiene:
   1. Bit de dirección arbitraria, 1 bit: 0 indica configuración estática por el administrador; 1, asignación dinámica aleatoria.
   2. Grupo industrial, 3 bits: 000 general, 001 vehículos de carretera como camiones y autobuses, 010 agricultura, 011 construcción, etc.
   3. Instancia del sistema del vehículo, 4 bits.
   4. Sistema del vehículo, 7 bits.
   5. Bit reservado.
   6. Función, 8 bits.
   7. Instancia de función, 5 bits.
   8. Instancia de ECU, 3 bits.
   9. Código de fabricante, 11 bits.
   10. Número de identidad, 21 bits.

Añadir grupos

Parámetro	Descripción	Formato	Ejemplo
Nombre del grupo	Nombre definido por el usuario	No vacío	t_msg_1_unsigned
Nombre del mensaje	Describe su función	No vacío; letras, números y guiones bajos; no empieza por número	t_msg_1_unsigned
Prioridad			3
Número de grupo de parámetros			0x0
Código de longitud de datos	DLC: en CAN clásico, los valores 0–8 representan 0–8 bytes. En CAN FD, 0–8 mantienen esa correspondencia y 9–15 representan 12, 16, 20, 24, 32, 48 y 64 bytes; esto no implica que el complemento admita CAN FD	Número, [0,8] o [0,15]	8
Nodo emisor	Transmitter: dispositivo Node que envía el mensaje	Lista desplegable; predeterminado Vector__XXX	Vector__XXX
Descripción del mensaje	Texto opcional que explica su función	Cadena

Nota:

1. Un grupo corresponde a un Message del archivo DBC.
2. Si no hay emisor especificado, utiliza Vector__XXX.

Añadir datos

Parámetro	Condición	Descripción	Formato	Ejemplo
Nombre de señal		Nombre definido por el usuario para describir su función
Número de parámetro sospechoso (SPN)
Modo de señal		Modo de transmisión	Lista desplegable
Bit inicial		Posición inicial desde 0 que determina su ubicación en la trama CAN	Bits	0
Tipo de valor		Tipo de datos de la señal	Lista desplegable	Intel
Orden de bytes		Orden de almacenamiento en el mensaje	Lista desplegable
Factor de escala		Factor para convertir el valor original en valor físico	Coma flotante
Desplazamiento		Offset de la conversión a valor físico	Coma flotante
Mínimo		Valor físico mínimo que limita el rango	Coma flotante
Máximo		Valor físico máximo que limita el rango	Coma flotante
Unidad		Unidad física	Cadena
Nodos receptores		Uno o varios receivers que identifican los dispositivos de destino	Lista desplegable; predeterminado Vector__XXX
Descripción		Unidad física, por ejemplo km/h, °C o m/s	Cadena
Cálculo		Fórmula definida mediante el alias del dato
Longitud	Tipo Unsigned/Signed	Número de bits ocupados	Bits, [1,64]
Valor de multiplexación	Modo distinto de Signal	Valor del multiplexor que activa esta señal

Nota:

1. Modos: Signal, Multiplexor y Multiplexed.
2. Tipos: Unsigned, entero sin signo; Signed, entero con signo; Float, precisión simple; Double, precisión doble.
3. Orden: Intel, little-endian; Motorola, big-endian.
4. Bit inicial: posición del bit menos significativo, LSB.
5. Bit final: posición del bit más significativo, MSB.
6. Resolución y desplazamiento convierten valores físicos y de red: valor de red = (valor físico - desplazamiento) ÷ resolución.
7. Si no hay receptor especificado, utiliza Vector__XXX.

5. Parámetros del archivo DBC

DBC, CAN Database File, es un formato estándar que describe mensajes y señales de un bus CAN, Controller Area Network.

Componentes

(1) Node, nodo

Representación lógica de un dispositivo de la red. Puede enviar o recibir mensajes.

1. Formato DBC:

BU_: Node1 Node2 Node3

• BU_: define la lista de nodos.
• A continuación aparecen todos los nombres separados por espacios.

(2) Message, mensaje

Unidad mínima transmitida por la red CAN, con varias señales y un ID y longitud fijos.

1. Formato DBC:

BO_ <ID-de-mensaje> <nombre-de-mensaje>: <código-de-longitud-de-datos> <nodo-emisor>

2. Ejemplo:

BO_ 1001 SpeedMessage: 8 Node1

• BO_: indica un mensaje.
• 1001: ID del mensaje.
• SpeedMessage: nombre.
• 8: código de longitud, DLC.
• Node1: emisor.

(3) Signal, señal

Unidad de datos dentro de un mensaje que representa una magnitud física, como velocidad, régimen de giro o temperatura.

1. Formato DBC:

SG_ <nombre-de-señal> : <bit-inicial>|<longitud>@<orden-de-bytes><signo-del-tipo-de-valor> (<factor-de-escala>,<desplazamiento>) [<mínimo>|<máximo>] "<unidad>" <nodo-receptor>

2. Ejemplo:

SG_ Speed : 0|16@1+ (0.1,0) [0|200] "km/h" Node2

• BO_: indica un mensaje.

Explicación de algunos parámetros

1. d

63 (MSB)	62-60	59-56	55-49	48	47-40	39-35	34-32	31-21	20-0 (LSB)
Dirección arbitraria	Grupo industrial	Instancia del sistema del vehículo	Sistema del vehículo	Reservado	Función	Instancia de función	Instancia de ECU	Código de fabricante	Número de identidad
1 bit	3 bits	4 bits	7 bits	1 bit	8 bits	5 bits	3 bits	11 bits	21 bits

2. Modo de señal

Modo	Significado
Signal	Señal ordinaria que transporta datos directamente, sin marcas o relaciones especiales
Multiplexor	Señal selectora que determina qué grupo de otras señales se incluye. Un mensaje puede admitir varios formatos y el multiplexor selecciona uno
Multiplexed	Señal vinculada al multiplexor; su valor determina si se transmite. Por ejemplo, el valor 1 selecciona un grupo de señales multiplexadas