Acquisition SAE J1939

1. Créer les nœuds

(1) Dans « Jumeau intelligent », passez à « Connectivité des équipements ».

(2) Faites glisser successivement les plugins SAE J1939, Traitement des données et Transfert MQTT dans l’espace de travail pour créer trois nœuds.

(3) Reliez les trois nœuds dans cet ordre : SAE J1939 → Traitement des données → Transfert MQTT.

2. Créer un plan

(1) Double-cliquez sur SAE J1939, puis cliquez sur [Ajouter un plan].

(2) Renseignez la configuration de connexion, importez le fichier dbc, puis cliquez sur [Suivant].

(3) Consultez les informations des groupes et des points.

(4) Cliquez sur [Terminer] pour ajouter le plan d’acquisition.

(5) Activez le plan, puis cliquez sur [Enregistrer].

3. Consulter les résultats

(1) Cliquez sur « Déployer » dans la connectivité des équipements.

(2) Passez au [Jumeau intelligent] et placez le pointeur sur le nœud SAE J1939 pour afficher ses informations.

(3) Cliquez sur un plan pour consulter valeurs temps réel et historiques de ses points.

4. Description de la configuration

Connexion

Paramètre	Condition	Description	Format	Exemple
Nom du plan		Nom du plan défini par l’utilisateur	Non vide	Acquisition can
Interface CAN		Dépend du port CAN physique de l’équipement	Liste déroulante	vcan0
DBC		Voir ci-dessous	Fichier DBC	testType.dbc
Méthode de définition du nom				Hex Number
Adresse préférée			Liste déroulante	128
Type de données renvoyées		Type des données acquises en temps réel	Liste déroulante	Phy
Socketcand		Active ou désactive socketcand, qui permet d’accéder aux interfaces CAN d’un ordinateur via le réseau	Yes, No	No
Port Socketcand		Utilisé pour le débogage distant des données	Nombre
Nom	Adresse préférée : Hex Number	Le nom (Name) est une étiquette de 64 bits (8 octets) qui identifie chaque ECU de manière unique.		0x7758
Bit d’adresse auto-configurable	Adresse préférée : Properties	Indique si cet ECU peut changer automatiquement d’adresse source : 1 autorise le changement, 0 impose une adresse fixe	Nombre : 0, 1	0
Groupe industriel	Adresse préférée : Properties	Catégorie industrielle à laquelle appartient le véhicule	Nombre, intervalle : [0,7]	0
Instance de classe d’équipement	Adresse préférée : Properties	Numéro distinguant les instances d’une même classe d’équipement	Nombre, intervalle : [0,15]	0
Classe d’équipement	Adresse préférée : Properties	Classification sur 7 bits des équipements/systèmes définie par la SAE	Nombre, intervalle : [0,127]	0
Code de fonction	Adresse préférée : Properties	Fonction précise exécutée par l’ECU dans le système du véhicule	Nombre, intervalle : [0,255]	0
Instance de fonction	Adresse préférée : Properties	Numéro distinguant plusieurs ECU exécutant la même fonction	Nombre, intervalle : [0,31]	0
Instance d’ECU	Adresse préférée : Properties	Distingue les instances d’un même modèle physique d’ECU	Nombre, intervalle : [0,7]	0
Code fabricant	Adresse préférée : Properties	Identifiant fabricant sur 11 bits attribué par la SAE	Nombre, intervalle : [0,2047]	0
Numéro d’identité	Adresse préférée : Properties	Numéro de série sur 21 bits défini par le fabricant	Nombre, intervalle : [0,2097151]	0

Remarque :

DBC fournit la structure des données d’origine. Toutes les modifications ultérieures des groupes (messages) et des données (signaux) sont fusionnées dans cette structure dbc.

Type de données renvoyées : Raw renvoie les valeurs brutes ; Phy, les valeurs physiques ; PhyWIthUnit, les valeurs physiques avec leur unité.

La communication utilise une connexion TCP/IP et un protocole spécifique pour transmettre les trames CAN et les commandes de contrôle. Seul le CAN classique est actuellement pris en charge, pas CAN FD.

Adresse préférée : Hex Number, Properties.

Dans un réseau J1939, deux nœuds ne peuvent pas utiliser la même adresse. Pour éviter les conflits, J1939 identifie un nœud par un nom de 64 bits et une adresse de 8 bits. Structure du nom : 1. Bit d’adresse arbitraire, 1 bit : 0 indique une adresse configurée statiquement par l’administrateur du réseau ; 1 indique une adresse attribuée dynamiquement de façon aléatoire. 2. Groupe industriel, 3 bits. Valeurs courantes : 000 (général), 001 (véhicules routiers : camions, autobus, etc.), 010 (agriculture), 011 (construction), etc. 3. Instance du système du véhicule, 4 bits. 4. Système du véhicule, 7 bits. 5. Bit réservé. 6. Fonction, 8 bits. 7. Instance de fonction, 5 bits. 8. Instance d’ECU, 3 bits. 9. Code fabricant, 11 bits. 10. Numéro d’identité, 21 bits.

Ajouter un groupe

Paramètre	Description	Format	Exemple
Nom du groupe	Nom du groupe défini par l’utilisateur	Non vide	t_msg_1_unsigned
Nom du message	Nom décrivant la fonction ou l’usage du message	Non vide ; lettres, chiffres et traits de soulignement uniquement ; ne doit pas commencer par un chiffre	t_msg_1_unsigned
Priorité			3
Numéro de groupe de paramètres			0x0
Code de longueur des données	Le DLC code la longueur des données : en CAN classique, les valeurs 0 à 8 correspondent à 0 à 8 octets ; en CAN FD, les valeurs 0 à 8 correspondent aussi à 0 à 8 octets, et les valeurs 9 à 15 correspondent respectivement à 12, 16, 20, 24, 32, 48 et 64 octets. Cette définition n’implique pas la prise en charge de CAN FD par le plugin.	Valeur, intervalle : [0,8] ou [0,15]	8
Nœud émetteur	Émetteur du message (Transmitter), c’est-à-dire l’équipement (Node) qui l’envoie	Liste déroulante ; `Vector__XXX` par défaut	`Vector__XXX`
Description du message	Champ facultatif décrivant le rôle ou la fonction du message pour en faciliter la compréhension	Chaîne

Remarque :

Un groupe correspond à un message (Message) du fichier dbc.

Si aucun nœud émetteur n’est spécifié pour le message (groupe), définissez cette valeur sur Vector__XXX.

Ajouter des données

Paramètre	Condition	Description	Format	Exemple
Nom du signal		Nom du signal défini par l’utilisateur pour décrire la fonction des données
Numéro de paramètre suspect (SPN)
Mode du signal		Mode de transmission du signal	Liste déroulante
Bit de départ		Position initiale du signal dans le message (Start Bit), numérotée à partir de 0, qui détermine son emplacement dans la trame CAN	Bits	0
Type de valeur		Type de données du signal	Liste déroulante	Intel
Ordre des octets		Ordre de stockage du signal dans le message	Liste déroulante
Facteur d’échelle		Facteur utilisé pour convertir la valeur brute en valeur physique	Nombre à virgule flottante
Décalage		Décalage (offset) utilisé pour calculer la valeur physique	Nombre à virgule flottante
Minimum		Valeur physique minimale, limitant la plage du signal	Nombre à virgule flottante
Maximum		Valeur physique maximale, limitant la plage du signal	Nombre à virgule flottante
Unité		Unité physique du signal	Chaîne
Nœud récepteur		Nom du ou des nœuds récepteurs (receiver), correspondant aux équipements destinataires du signal	Liste déroulante ; `Vector__XXX` par défaut
Description		Unité physique du signal, par exemple km/h, °C ou m/s	Chaîne
Calcul		Formule définie par l’utilisateur à partir de l’alias des données
Longueur	Type de valeur Unsigned/Signed	Nombre de bits occupés par le signal	Bits, [1,64]
Valeur de multiplexage	Mode du signal autre que Signal	Valeur du signal multiplexeur pour laquelle ce signal est actif

Remarque :

Modes de signal : Signal, Multiplexor, Multiplexed.

Types de valeur : Unsigned (entier non signé), Signed (entier signé), Float (virgule flottante simple précision), Double (virgule flottante double précision).

Ordre des octets : Intel (petit-boutiste), Motorola (gros-boutiste).

Bit de départ : position du bit de poids faible du signal (LSB, Least Significant bit).

Bit de fin : position du bit de poids fort du signal (MSB, Most Significant bit).

Résolution et décalage : conversion entre valeur physique et valeur réseau ; valeur réseau = (valeur physique − décalage) ÷ résolution.

Si aucun nœud récepteur n’est spécifié pour le signal, utilisez Vector__XXX.

5. Paramètres du fichier DBC

Le fichier DBC (CAN Database File) est un format standard décrivant les messages et les signaux d’un bus CAN (Controller Area Network).

Composants

(1) Node (nœud)

Un nœud est la représentation logique d’un équipement du réseau. Il peut émettre ou recevoir des messages.

1). Format du fichier DBC :

BU_: Node1 Node2 Node3

BU_ : définit la liste des nœuds.
Les noms de tous les nœuds suivent, séparés par des espaces.

(2) Message

Un message est la plus petite unité de données transmise sur un réseau CAN. Il contient plusieurs signaux et possède un ID et une longueur fixes.

1). Format du fichier DBC :

BO_ <ID-message> <nom-message>: <code-longueur-données> <nœud-émetteur>

2). Exemple :

BO_ 1001 SpeedMessage: 8 Node1

BO_ : désigne un message.
1001 : ID du message.
SpeedMessage : nom du message.
8 : code de longueur des données (DLC).
Node1 : nœud émetteur.

(3) Signal

Un signal est une unité de données contenue dans un message et représente une grandeur physique, par exemple une vitesse, un régime de rotation ou une température.

1). Format du fichier DBC :

SG_ <nom-signal> : <bit-départ>|<longueur>@<ordre-octets><signe-type-valeur> (<facteur-échelle>,<décalage>) [<minimum>|<maximum>] "<unité>" <nœud-récepteur>

2). Exemple :

SG_ Speed : 0|16@1+ (0.1,0) [0|200] "km/h" Node2

BO_ : désigne un message.

Explication de certains paramètres

63 (MSB)	62-60	59-56	55-49	48	47-40	39-35	34-32	31-21	20-0 (LSB)
Adresse arbitraire	Groupe industriel	Instance du système du véhicule	Système du véhicule	Bit réservé	Fonction	Instance de fonction	Instance d’ECU	Code fabricant	Numéro d’identité
1 bit	3 bits	4 bits	7 bits	1 bit	8 bits	5 bits	3 bits	11 bits	21 bits

Mode du signal

Mode du signal	Signification
Signal	Signal ordinaire transportant directement les données, sans marqueur ni relation particuliers
Multiplexor	Signal multiplexeur servant de sélecteur pour déterminer le groupe de signaux transporté par le message. Lorsqu’un message accepte plusieurs formats de données, le multiplexeur sélectionne le format utilisé.
Multiplexed	Signal multiplexé associé au multiplexeur. La valeur du multiplexeur détermine s’il est transmis ; par exemple, une valeur de 1 sélectionne un groupe donné de signaux multiplexés.