Acquisition Modbus RTU

1. Créer les nœuds

(1) Dans « Jumeau intelligent », passez à « Connectivité des équipements ».

(2) Glissez Client Modbus maître, Traitement des données et Transfert MQTT dans l’espace des plugins pour créer trois nœuds.

(3) Reliez les trois nœuds dans cet ordre : client Modbus (maître) → Traitement des données → Transfert MQTT.

2. Créer un plan

Sélectionnez le protocole Modbus-RTU.

(1) Double-cliquez sur Client Modbus maître et cliquez sur « Ajouter un plan ».

(2) Renseignez la connexion puis « Suivant ».

(3) Cliquez sur [Ajouter un groupe], renseignez les informations du groupe, puis cliquez sur [Confirmer].

(4) Cliquez sur [Ajouter des données], renseignez les données des points, puis cliquez sur [Confirmer].

(5) Cliquez sur [Terminer] pour ajouter le plan d’acquisition.

(6) Activez le plan, puis cliquez sur [Enregistrer].

3. Consulter les résultats

(1) Cliquez sur « Déployer » dans la connectivité des équipements.

L’image montre l’accès générique au déploiement ; les nœuds et le plan de cette page doivent utiliser les paramètres Modbus-RTU configurés précédemment.

(2) Passez au [Jumeau intelligent] et placez le pointeur sur le nœud client Modbus (maître) pour afficher ses informations.

(3) Cliquez sur un plan pour consulter valeurs temps réel et historiques de ses points.

4. Écrire des données

La configuration de l’écriture est identique à celle de Modbus TCP.

5. Paramètres

Connexion

Paramètre	Description	Format	Exemple
Nom du plan	Nom du plan défini par l’utilisateur	Non vide	Acquisition de température
Protocole	Protocole Modbus	Modbus TCP, Modbus RTU	Modbus RTU
Acquisition synchronisée	Indique si l’acquisition est synchronisée	Yes, No	YES
Période d’acquisition	Période d’interrogation : intervalle entre deux lectures des registres de chaque groupe du plan	Nombre, intervalle : (100,2147483647]	2000
Délai de validité de l’acquisition	Tous les points d’un groupe doivent être acquis dans le délai configuré ; sinon, les données du groupe sont rejetées. Ce délai comprend le délai intertrame.	Nombre, intervalle : (0, période d’acquisition]	1000
Délai d’expiration	Durée maximale d’une acquisition pour chaque groupe du plan ; au-delà, les données de la lecture sont rejetées	Nombre, intervalle : (0, période d’acquisition]	1000
Nombre maximal de registres par lot	Nombre maximal de registres lors de l’acquisition par lot de points consécutifs	Entier naturel, intervalle : [1,120]	120
Interface	Dépend du port série physique de l’équipement, généralement RS485. Lorsqu’un adaptateur USB est branché, l’interface correspondante apparaît.	ttyS0, ttyS1	ttyO4
Bits de données	Nombre de bits de données effectivement contenus dans une unité de données	7, 8	8
Bits d’arrêt	Indiquent la fin d’une unité de transmission	1, 2	1
Parité	Méthode simple de détection d’erreurs en communication série	Odd, Even ou None	None
Débit en bauds	Nombre de symboles transmis par seconde	115200, 57600, 38400, 19200, 9600 ou 4800	9600
Délai intertrame	Intervalle minimal entre deux acquisitions. Valeur par défaut : 0. Augmentez-le si les acquisitions expirent fréquemment ; sinon, ne le modifiez pas.	Millisecondes, nombre, intervalle : [0, 2147483647]	0
Délai d’écriture intertrame	Attente supplémentaire lors d’une écriture, nécessaire pour certains équipements dont l’écriture est lente. 0 signifie aucune attente supplémentaire.	Millisecondes, nombre, intervalle : [0, 2147483647]	0
Code fonction d’écriture des registres	Définit le code fonction utilisé pour écrire les registres de maintien.	Auto, 06, 10 ; voir ci-dessous	Auto
Acquisition sur changement	Mode d’acquisition : No désactive l’acquisition sur changement ; SingleData transmet uniquement les points modifiés ; WholeGroup transmet tout le groupe lorsqu’une de ses données change.	No, SingleData, WholeGroup	SingleData
Délai de réinitialisation de l’acquisition sur changement	Force une transmission lorsque les données restent inchangées au-delà de ce délai. 0 désactive ce déclenchement.	Secondes, nombre, intervalle : (0, 2147483647]	0
Temporisation après échec	Après un échec d’acquisition, allonge le délai avant la prochaine acquisition selon le facteur de temporisation, jusqu’à période d’acquisition × facteur maximal	Yes, No ; voir ci-dessous	Yes
Facteur de temporisation	Facteur de variation du délai en cas d’échec ; doit être supérieur à 0 et différent de 1	Nombre	2
Facteur maximal de temporisation	Facteur limite de temporisation ; une fois atteint, il reste constant	Nombre	16

Acquisition synchronisée :

1. Yes configure uniformément la période d’acquisition, le délai d’expiration et le délai de validité pour tous les groupes du plan ; ces réglages s’appliquent à tous les points du plan.
2. No permet de configurer séparément ces trois paramètres pour chaque groupe.

Code fonction d’écriture des registres : Auto utilise 06 pour un registre et 10 pour plusieurs registres ; 06 utilise toujours 06 ; 10 utilise toujours 10.

Temporisation après échec : avec une période d’acquisition de 1 seconde, un facteur de 2 et un facteur maximal de 16, les attentes lors d’échecs successifs sont de 1s, 2s, 4s, 8s, 16s. Avec une période de 10 secondes, un facteur de 0.5 et une limite de 0.1, elles sont de 10s, 5s, 2.5s, 1.25s. Dès qu’une acquisition réussit, la période d’acquisition initiale est rétablie.

Si le facteur de temporisation est supérieur à 1, le facteur maximal doit lui être supérieur. Si le facteur est inférieur à 1, la limite doit lui être inférieure.

Ajouter un groupe

Paramètre	Description	Format	Exemple
Nom du groupe	Nom du groupe défini par l’utilisateur	Non vide	Groupe de température un
Slave ID	Adresse de l’équipement Modbus : adresse esclave de l’équipement interrogé	Nombre, intervalle : (0,255]	1
Période d’acquisition	Période d’interrogation : intervalle entre deux lectures des registres du groupe	Nombre, intervalle : (100,2147483647]	1000
Délai de validité de l’acquisition	Délai de validité des données acquises pour tous les points du groupe. Si tous les points ne sont pas lus dans ce délai, toutes les données du groupe sont rejetées.	Nombre, intervalle : (0, période d’acquisition]	500
Délai d’expiration	Durée maximale d’une acquisition du groupe ; au-delà, les données de la lecture sont rejetées	Nombre, intervalle : (0, période d’acquisition]	500

Remarque : Lorsque l’acquisition synchronisée de la connexion est réglée sur No, les paramètres concernent les points du groupe. Modbus limite le nombre de registres lus en une opération. Pour Holding Register et Input Register, un groupe de registres consécutifs peut comporter au maximum 120 points ; pour Discrete et Coils, la limite est de 2000 points.

Ajouter des données

Paramètre	Condition	Description	Format	Exemple
Alias des données		Nom du point, unique dans son groupe	Non vide, ne doit pas commencer par un chiffre ou un trait de soulignement ni contenir d’espaces	T
Adresse		Adresse de registre ; deux adresses d’un même groupe ne peuvent être identiques	Nombre, intervalle : (0,2147483647)	0
Type de registre		Code d’opération Modbus	Holding Register, Input Register, Discrete, Coils ; voir ci-dessous	Holding Register
Type de données	Dépend du type de registre	Type d’origine des données du registre	uint16, int16, uint32, int32, float, boolean, combine, string, hex string ; voir ci-dessous	uint16
Ordre des octets	Dépend du type de registre et du type de données	Ordre de stockage en mémoire des données de plusieurs octets	AB, BA, ABCD, CDAB, BADC, DCBA ; voir ci-dessous	AB
Nombre de registres	Dépend du type de registre et du type de données	Nombre de registres utilisés par le type de données	Voir ci-dessous	1
Mode lecture/écriture	Dépend du type de registre	r (lecture seule), rw (lecture/écriture)	r, rw	r
Calcul		Formule définie par l’utilisateur à partir de l’alias des données		T/10
Décalage	Type de données bit	Décalage de bit, du poids fort au poids faible, après ajustement de l’ordre des octets	Nombre, intervalle : [0,15]

Par exemple, pour tester une propriété de température dont l’adresse sur l’équipement est 1, définissez l’adresse du registre sur 1.

1. Pour les registres Discrete et Coils, le type de données par défaut est boolean.
2. Pour uint16, int16 et combine, l’ordre des octets peut être AB ou BA ; pour uint32, int32 et float, il peut être ABCD, CDAB, BADC ou DCBA. Les autres types n’ont pas de réglage d’ordre des octets.
3. Pour Discrete et Coils, le nombre de registres par défaut est 1. Il est également de 1 pour uint16, int16 et boolean, et de 2 pour uint32, int32 et float. Pour combine, choisissez 1 ou 2. Pour string et hex string, saisissez le nombre de registres manuellement.

Ordre sur 16 bits :

1. AB : registre d’un mot ; octet de poids fort avant l’octet de poids faible dans le mot (gros-boutiste).
2. BA : registre d’un mot ; octet de poids faible avant l’octet de poids fort dans le mot (petit-boutiste).

Ordre sur 32 bits :

1. ABCD : deux mots, mot de poids fort en premier ; dans chaque mot, octet de poids fort en premier (gros-boutiste).
2. BADC : deux mots, mot de poids fort en premier ; dans chaque mot, octet de poids faible en premier (gros-boutiste avec permutation des octets).
3. CDAB : deux mots, mot de poids faible en premier ; dans chaque mot, octet de poids fort en premier (petit-boutiste avec permutation des octets).
4. DCBA : deux mots, mot de poids faible en premier ; dans chaque mot, octet de poids faible en premier (petit-boutiste).

6. Paramètres du protocole Modbus

La configuration du protocole Modbus RTU est identique à celle de Modbus TCP.