Aquisição de dados do Modbus Slave por Modbus RTU

1. Objetivo

Use a ferramenta Modbus Slave para simular um dispositivo escravo Modbus RTU. Adquira os dados do simulador com o protocolo Modbus RTU do plugin Cliente Modbus [mestre], processe-os e exiba-os em tempo real.

2. Simulador, dispositivo e plugins utilizados

Simulador

Modbus Slave: simulador de dispositivos escravos, usado principalmente para simular escravos Modbus, receber pacotes de comando do mestre e retornar pacotes de dados.

Informações simuladas de conexão e pontos:

key	name
Protocolo (Connection)	Serial Port
Taxa de transmissão	19200
Bits de dados	8
Paridade	None
Bits de parada	1
Slave ID	1
Tipo de registrador	Holding Registers
Tipo de dado	Unsigned

Dispositivo

Dispositivo RSB-3720
Plugins

Cliente Modbus [mestre], Processamento de dados e Envio por MQTT

3. Regras

(1) Conecte o computador ao dispositivo com um cabo USB.

(2) Use o Modbus Slave para simular os dados de três pontos.

- Protocolo: Modbus RTU;
- Tipo de registrador: Holding Register;
- Tipo de dado: uint16;
- Ordem dos bytes: big-endian (AB);
- Endereços dos pontos: 0, 1 e 2;

(3) Use o protocolo Modbus RTU para adquirir três pontos Modbus, com nomes de dados “X”, “Y” e “Z”. A fórmula de “X” é {X}/10+8, a de “Y” é {Y}*3.1412 e a de “Z” é ({Z}-10)*5;

(4) O esquema de conexão correspondente às regras acima é:

4. Etapas principais

(1) Configuração da simulação no Modbus Slave

a. Abra [Modbus slave] → clique em [File] → clique em [New] para adicionar um Mbslave.

No Connection: sem conexão com qualquer dispositivo.
ID=1: o Slave ID do dispositivo escravo é 1 e pode ser personalizado.
F=3: Function é 03 Holding Registers (4x); o valor selecionado deve corresponder ao tipo de registrador de dados na configuração do plugin de aquisição.
Números 0-7 à esquerda: indicam os endereços dos dados.

b. Clique em [Connection] → [Connect…], preencha os parâmetros correspondentes e clique em [OK].

Connection: o protocolo de conexão atualmente simulado pelo Modbus Slave é Serial Port;
Serial Settings: configuração da conexão serial;
Porta serial: Prolific PL2303GT USB Serial COM Port (COM8);
Taxa de transmissão: 19200 Baud;
Bits de dados: 8 Data bits;
Paridade: None Parity;
Bits de parada: 1 Stop Bit.

c. Clique em [SetUp] → [Slave Definition…], preencha os parâmetros correspondentes e clique em [OK].

Slave ID: ID de endereço do dispositivo escravo; padrão: 1.
Funtion: tipo de registrador; selecione 03 Holding Register(4x).
Address: endereço inicial; informe 0.
Quantity: quantidade de registradores; informe 3.

d. Selecione os três pontos de dados → clique em [Didplay] → selecione [Unsigned].

e. Clique duas vezes na primeira linha de dados → informe 88 em value → clique em [OK].

f. Preencha o segundo e o terceiro pontos com 12 e 35, respectivamente.

(2) Configuração de aquisição do Cliente Modbus [mestre]

a. Configuração da conexão (observação: o nome do perfil é obrigatório)

Configure conforme os parâmetros do simulador Modbus Slave:

b. Adicionar um grupo

Clique em [Adicionar grupo] → [Preencher dados] → [Concluir], com a seguinte configuração:

Nome do grupo: Grupo um
Slave ID：1

Observação: IP, porta e Slave ID devem corresponder aos do simulador Modbus Slave; o endereço IP é o do dispositivo que executa o simulador.

c. Adicionar pontos

Clique em [Adicionar dados] → [Preencher dados] → [Confirmar], com a seguinte configuração:

5. Resultados

(1) Clique no botão [Implantar] de [Conectividade inteligente de dispositivos] para concluir a implantação.

(2) Alterne para [Gêmeo inteligente], posicione o ponteiro do mouse sobre o nó Cliente Modbus [mestre] → clique em [Aquisição rtu] → consulte os [Dados em tempo real] adquiridos.

(3) Posicione o ponteiro do mouse sobre o nó Processamento de dados → clique em [Aquisição rtu] → consulte os [Dados em tempo real] após o processamento.