Aquisição de dados do Modbus Slave por Modbus TCP

1. Objetivo

Use a ferramenta Modbus Slave para simular um dispositivo escravo Modbus TCP. Adquira os dados do simulador com o protocolo Modbus TCP do plugin Cliente Modbus [mestre], processe-os e exiba-os em tempo real.

2. Simulador, dispositivo e plugins utilizados

• Simulador

Modbus Slave: simulador de dispositivos escravos, usado principalmente para simular escravos Modbus, receber pacotes de comando do mestre e retornar pacotes de dados.

Informações simuladas de conexão e pontos:

key	name
Protocolo (Connection)	Modbus TCP/IP
Endereço IP	0.0.0.0
Número da porta	502
Slave ID	1
Tipo de registrador	Holding Registers
Tipo de dado	Unsigned

• Dispositivo

  Dispositivo RSB-3720

• Plugins

  Cliente Modbus [mestre], Processamento de dados e Envio por MQTT

3. Regras

(1) Use o Modbus Slave para simular os dados de três pontos.

- Protocolo: Modbus TCP;
- Tipo de registrador: Holding Register;
- Tipo de dado: uint16;
- Ordem dos bytes: big-endian (AB);
- Endereços dos pontos: 0, 1 e 2;

(2) Use o protocolo Modbus TCP para adquirir três pontos Modbus, com nomes de dados “X”, “Y” e “Z”. A fórmula de “X” é {X}/10, a de “Y” é {Y}**3 e a de “Z” é {Z}*3.1412;

(3) O esquema de conexão correspondente às regras acima é:

4. Etapas principais

(1) Configuração da simulação no Modbus Slave

1). Abra [Modbus slave] → clique em [File] → clique em [New] para adicionar um Mbslave.

• No Connection: sem conexão com qualquer dispositivo.
• ID=1: o Slave ID do dispositivo escravo é 1 e pode ser personalizado.
• F=3: Function é 03 Holding Registers (4x); o valor selecionado deve corresponder ao tipo de registrador de dados na configuração do plugin de aquisição.
• Números 0-7 à esquerda: indicam os endereços dos dados.

2). Clique em [Connection] → [Connect…], preencha os parâmetros correspondentes e clique em [OK].

• Connection: o protocolo de conexão atualmente simulado pelo Modbus Slave é Modbus TCP/IP;
• IP Address: informe o IP do dispositivo simulado; o padrão é 0.0.0.0 (na conexão efetiva do plugin, informe o endereço IP do PC que executa o simulador);
• Port: informe o número da porta do dispositivo simulado; o padrão é 502.

3). Clique em [SetUp] → [Slave Definition…], preencha os parâmetros correspondentes e clique em [OK].

• Slave ID: ID de endereço do dispositivo escravo; padrão: 1.
• Funtion: tipo de registrador; selecione 03 Holding Register(4x).
• Address: endereço inicial; informe 0.
• Quantity: quantidade de registradores; informe 3.

4). Selecione os três pontos de dados → clique em [Didplay] → selecione [Unsigned].

5). Clique duas vezes na primeira linha de dados → informe 88 em value → clique em [OK].

6). Preencha o segundo e o terceiro pontos com 12 e 35, respectivamente.

(2) Configuração de aquisição do Cliente Modbus [mestre]

1). Configuração da conexão (observação: o nome do perfil é obrigatório)

Configure conforme os parâmetros do simulador Modbus Slave:

• Nome do perfil: Aquisição slave
• Protocolo: Modbus TCP
• Aquisição síncrona: Yes
• Período de aquisição (ms): 1000
• Tempo limite: 500
• Prazo de validade da aquisição (ms): 500

2). Adicionar um grupo

Clique em [Adicionar grupo] → [Preencher dados] → [Concluir], com a seguinte configuração:

• Nome do grupo: Grupo um
• Slave ID：1
• IP：172.21.78.157
• Porta: 502

Observação: IP, porta e Slave ID devem corresponder aos do simulador Modbus Slave; o endereço IP é o do dispositivo que executa o simulador.

3). Adicionar pontos

Clique em [Adicionar dados] → [Preencher dados] → [Confirmar], com a seguinte configuração:

• Alias dos dados: X
• Endereço: 0
• Tipo de registrador: Holding Registers
• Tipo de dado: uint16
• Quantidade de registradores: 1
• Ordem dos bytes: AB
• Modo de leitura/gravação: r
• Cálculo: {X}/10

5. Resultados

(1) Clique no botão [Implantar] de [Conectividade inteligente de dispositivos] para concluir a implantação.

(2) Alterne para [Gêmeo inteligente], posicione o ponteiro do mouse sobre o nó Cliente Modbus [mestre] → clique em [Aquisição slave] → consulte os [Dados em tempo real] adquiridos.

(3) Posicione o ponteiro do mouse sobre o nó Processamento de dados → clique em [Aquisição slave] → consulte os [Dados em tempo real] após o processamento.