Modbus TCP 采集 Modbus Slave 的数据

1. 目的

使用 Modbus Slave 仿真工具模拟 Modbus TCP 从站设备，使用 Modbus 客户端【主站】插件的 Modbus TCP 协议采集模拟器的数据，将采集到的数据进行处理之后，实时展示数据。

2. 使用模拟器、设备和插件

• 模拟器

Modbus Slave：从设备仿真器，主要用来模拟 Modbus 从站设备，接收主站的命令包，回送数据包。

模拟的连接和点位信息如下：

key	name
协议（Connection）	Modbus TCP/IP
IP 地址	0.0.0.0
端口号	502
Slave ID	1
寄存器类型	Holding Registers
数据类型	Unsigned

• 设备

  RSB-3720 设备

• 插件

  Modbus 客户端【主站】、数据处理插件、MQTT 上传插件

3. 规则

(1) Modbus Slave 模拟三个点位数据

- 协议为 Modbus TCP；
- 寄存器类型 Holding Register；
- 数据类型为 uint16；
- 字节序为大端模式（AB）；
- 点位地址是 0、1 和 2；

(2) 使用 Modbus TCP 协议采集三个 Modbus 点位，数据名称分别为“X”、“Y”和“Z”，其中“X”计算公式为 {X}/10，“Y”计算公式为 {Y}**3，“Z”计算公式为{Z}*3.1412；

(3) 根据上述规则的提供的连接方案如下：

4. 关键步骤

(1) Modbus Slave 的模拟配置

1). 打开【Modbus slave】 → 点击【File】 → 点击【New】，新增一个 Mbslave

• No Connection：未与任何设备连接
• ID=1：从设备的 Slave ID 为 1，可自定义设置
• F=3：Function 为 03 Holding Registers（4x），选择的值与采集插件中采集配置的数据寄存器类型一致
• 左侧的数字 0-7：表示数据的地址。

2). 点击【Connection】 → 点击【Connect…】 → 填写相关参数 → 点击【OK】

• Connection：当前 Modbus Slave 模拟的连接协议为 Modbus TCP/IP；
• IP Address：填写模拟设备的 IP，默认为 0.0.0.0（插件实际连接时应该填写模拟器所在的 PC 的 IP 地址）；
• Port：填写模拟设备的端口号，默认为 502

3). 点击【SetUp】 → 点击【Slave Definition…】 → 填写相关参数 → 点击【OK】

• Slave ID：从及设备地址 ID，默认为 1
• Funtion：寄存器类型，选择为 03 Holding Register(4x)
• Address：起始地址，填写为 0
• Quantity：寄存器数量个数，填写为 3

4). 选择三个点位数据 → 点击【Didplay】 → 选择【Unsigned】

5). 双击第一行数据 → 填写 value 为 88 → 点击【OK】

6). 依次填写第二个和第三点位为 12 和 35

(2) Modbus 客户端【主站】的采集配置

1). 连接配置（注：方案名称必填）

根据 Modbus Slave 模拟器的参数，配置如下：

• 方案名称：采集 slave
• 协议：Modbus TCP
• 同步采集：Yes
• 采集周期(ms)：1000
• 超时时间：500
• 采集时效性(ms)：500

2). 添加分组

点击【添加分组】→【填写数据】→ 点击【完成】，配置如下：

• 分组名称：分组一
• Slave ID：1
• IP：172.21.78.157
• 端口：502

注意： IP、端口和 Slave ID 与 Modbus Slave 模拟器保持一致，其中 IP 地址就算模拟器所在设备的 IP 地址。

3). 添加点位

点击【添加数据】→【填写数据】→ 点击【确认】，配置如下：

• 数据别名：X
• 地址：0
• 寄存器类型：Holding Registers
• 数据类型：uint16
• 寄存器数量：1
• 字节序：AB
• 读写模式：r
• 计算：{X}/10

5. 结果

(1) 点击【设备智联】的【部署】按钮，部署成功。

(2) 切换至【智慧孪生】，鼠标移动到 Modbus 客户端【主站】节点 → 点击【采集 slave】→ 查看采集到的【实时数据】。

(3) 鼠标移动到数据处理节点 → 点击【采集 slave】→ 查看处理后的【实时数据】.