Modbus TCP 擷取 Modbus Slave 的資料

1. 目的

使用 Modbus Slave 模擬工具模擬 Modbus TCP 從站裝置，使用 Modbus 用戶端【主站】外掛的 Modbus TCP 協定擷取模擬器的資料，將擷取到的資料進行處理之後，即時展示資料。

2. 使用模擬器、裝置和外掛

• 模擬器

Modbus Slave：從裝置模擬器，主要用來模擬 Modbus 從站裝置，接收主站的命令包，回送資料包。

模擬的連線和點位資訊如下：

key	name
協定（Connection）	Modbus TCP/IP
IP 位址	0.0.0.0
埠號	502
Slave ID	1
暫存器型別	Holding Registers
資料型別	Unsigned

• 裝置

  RSB-3720 裝置

• 外掛

  Modbus 用戶端【主站】、資料處理外掛、MQTT 上傳外掛

3. 規則

(1) Modbus Slave 模擬三個點位資料

- 協定為 Modbus TCP；
- 暫存器型別 Holding Register；
- 資料型別為 uint16；
- 位元組順序為大端模式（AB）；
- 點位位址是 0、1 和 2；

(2) 使用 Modbus TCP 協定擷取三個 Modbus 點位，資料名稱分別為“X”、“Y”和“Z”，其中“X”計算公式為 {X}/10，“Y”計算公式為 {Y}**3，“Z”計算公式為{Z}*3.1412；

(3) 根據上述規則的提供的連線方案如下：

4. 關鍵步驟

(1) Modbus Slave 的模擬設定

1). 開啟【Modbus slave】 → 點選【File】 → 點選【New】，新增一個 Mbslave

• No Connection：未與任何裝置連線
• ID=1：從裝置的 Slave ID 為 1，可自訂設定
• F=3：Function 為 03 Holding Registers（4x），選擇的值與擷取外掛中擷取設定的資料暫存器型別一致
• 左側的數字 0-7：表示資料的位址。

2). 點選【Connection】 → 點選【Connect…】 → 填寫相關參數 → 點選【OK】

• Connection：目前 Modbus Slave 模擬的連線協定為 Modbus TCP/IP；
• IP Address：填寫模擬裝置的 IP，預設為 0.0.0.0（外掛實際連線時應該填寫模擬器所在的 PC 的 IP 位址）；
• Port：填寫模擬裝置的埠號，預設為 502

3). 點選【SetUp】 → 點選【Slave Definition…】 → 填寫相關參數 → 點選【OK】

• Slave ID：從及裝置位址 ID，預設為 1
• Funtion：暫存器型別，選擇為 03 Holding Register(4x)
• Address：起始位址，填寫為 0
• Quantity：暫存器數量個數，填寫為 3

4). 選擇三個點位資料 → 點選【Didplay】 → 選擇【Unsigned】

5). 按兩下第一行資料 → 填寫 value 為 88 → 點選【OK】

6). 依次填寫第二個和第三點位為 12 和 35

(2) Modbus 用戶端【主站】的擷取設定

1). 連線設定（注：方案名稱必填）

根據 Modbus Slave 模擬器的參數，設定如下：

• 方案名稱：擷取 slave
• 協定：Modbus TCP
• 同步擷取：Yes
• 擷取週期(ms)：1000
• 超時時間：500
• 擷取時效性(ms)：500

2). 新增分組

點選【新增分組】→【填寫資料】→ 點選【完成】，設定如下：

• 分組名稱：分組一
• Slave ID：1
• IP：172.21.78.157
• 埠：502

注意： IP、埠和 Slave ID 與 Modbus Slave 模擬器保持一致，其中 IP 位址就算模擬器所在裝置的 IP 位址。

3). 新增點位

點選【新增資料】→【填寫資料】→ 點選【確認】，設定如下：

• 資料別名：X
• 位址：0
• 暫存器型別：Holding Registers
• 資料型別：uint16
• 暫存器數量：1
• 位元組順序：AB
• 讀寫模式：r
• 計算：{X}/10

5. 結果

(1) 點選【裝置智聯】的【部署】按鈕，部署成功。

(2) 切換至【智慧孿生】，滑鼠移動到 Modbus 用戶端【主站】節點 → 點選【擷取 slave】→ 檢視擷取到的【即時資料】。

(3) 滑鼠移動到資料處理節點 → 點選【擷取 slave】→ 檢視處理後的【即時資料】.